大同鼓樓聳立于大同市平城區永泰街，始建于明朝天順七年至八年間，即西元1463-1464年。清代曾多次修繕，是明消樓閣式建築的典型代表，充分顯示出了古代勞動人民的智慧和力量。外觀呈方形，面闊、共三層且均為進深三間，底層磚石砌成，中為十字穿心門洞，行人可縱橫通行。 明朝時期的大同，古城永泰街上建有鼓樓，清遠街上有鐘樓，武定街上有魁星樓，和陽街上有太平樓，城中間是四牌樓。晨鐘鳴，城內店鋪開張迎客，人們也開始了忙碌的一天；暮鼓響，店鋪開始關門打烊，街上的車水馬龍也歸於平靜。鼓樓又叫更鼓樓，朝陽升起，鐘聲飄蕩，夕陽西下，鼓聲飛揚，正所謂“晨鐘暮鼓”。

作為古都大同的地標性建築，鼓樓點綴著大同，美化著古城，成為古都大同一道靚麗的風景線。