從商周時期的車馬制度開始，「天子駕六，諸侯駕五，卿駕四」的規制，將馬的數量與使用者的爵位直接綁定，成為維繫社會等級的視覺符號。古代帝王對良馬的尊崇更上升為國家禮儀，將「天馬」視為皇權天授的象徵，納入宗廟祭祀的禮制範疇。

貴族階層的出行、朝會、祭祀等重大禮儀活動，必以裝飾華美的車馬為儀仗，馬具的鎏金工藝、紋飾樣式皆有嚴格禮制規範。馬逐漸成為連接人倫秩序與天地之道的禮制載體。